Besondere wohnform für Menschen mit psychischen Erkrank

Hallo zusammen,
ich überlege aktuell, in eine besondere Wohnform (früher stationäres Einzelwohnen/Wohnheim) für Menschen mit psychischen Erkrankungen zu ziehen. Ich wünsche mir dort die Sicherheit und Struktur, die ich aus der Klinik kenne (24/7 Ansprechpartner, Gemeinschaft), um nach einer schweren Zeit (Angststörung/Trauma) wieder stabil zu werden.
Ich hatte nun ein Beratungsgespräch, das mich völlig verunsichert hat. Mir wurde dort gesagt:
Man verliere dort seine Selbstbestimmung und müsse „Anweisungen Folge leisten“.
Es sei fast unmöglich, dort wieder „rauszukommen“.
Man würde seine Kompetenzen verlieren, weil einem alles abgenommen wird.
Es gäbe Probleme mit dem Behalten des eigenen Autos (Finanzierung/Anrechnung).
Das klingt für mich eher nach Gefängnis als nach Hilfe. Da ich aber meinen Job (WfbM) und mein Auto unbedingt behalten will, bin ich jetzt total verunsichert.
Meine Fragen an euch:
Wer lebt in so einer Wohnform oder hat dort gelebt? Wie viel Freiheit habt ihr wirklich?
Dürft ihr euer eigenes Auto behalten und zur Arbeit fahren?
Wie ist die Betreuung nachts oder in Krisen? Ist wirklich jemand da, der hilft?
Fühlt ihr euch „entmündigt“ oder eher unterstützt?
Ich danke euch sehr für eure ehrlichen Antworten!

@Albarracin das war wohl ein Vermittler.
Naja ich meine eine wohnform wie in einer Klinik quasi jeder hat sein eigenes Zimmer oder eigene kleine Wohnung aber man ist trotzdem nicht alleine und 24/7 ist jemand da zum ansprechen

Ich weiss gar nicht, ob es so etwas überhaupt gibt für psychisch Erkrankte.
Ist das nicht nur für Menschen mit Handycap zugelassen?
Sonst wäre es wohl eher "geschlossene Wohnform" , wo ich mich fragen würde, ob das überhaupt rechtlich zulässig wäre außerhalb einer psychiatrischen Klinik?